国土立体空间对象自动实体化建模是高质量时空数据赋能国土空间数字化治理的战略需求。当前，尽管大量空中和地面采集设备，及相关三维建模技术软件得到广泛使用，但面对我国复杂的国土空间情况，仍面临海量的传感器和数据“用不上、用不好”的局面，始终未解决困难高遮挡环境下的快速完整采集和自动化实体建模难题。针对上述问题，以“互补观测—联合处理—完备建模”为研究主线，通过开展空地传感器自主组网立体化协同观测、空地传感器大规模时空位姿联合解算、空地多源融合完备化三维语义矢量建模等三个方面的研究，突破复杂高遮挡环境下空地传感器协同控制难与互补采集、大差异空地传感器数据时空关联与相机位姿精确解算和复杂立体空间地物对象几何、语义、结构全自动完备化建模等关键技术瓶颈，建立空地多源联合立体空间完备化建模理论方法与技术体系。

实景三维